吉康改擴(kuò)建引入龍旗智能明邊溝蓋板自動化流水線生產(chǎn)工藝

由浙江交工承建的吉康改擴(kuò)建C3合同明邊溝蓋板預(yù)制生產(chǎn)線位于南康區(qū)大坪鄉(xiāng)枧下村，為積極響應(yīng)《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》及江西省交通強(qiáng)國試點(diǎn)實(shí)施要求，貫徹落實(shí)吉康改擴(kuò)建項目辦平安百年品質(zhì)工程建設(shè)理念，提升挖方路塹明邊溝蓋板預(yù)制品質(zhì)、提高生產(chǎn)效率，項目引進(jìn)了一套全自動小型預(yù)制構(gòu)件（明邊溝蓋板）生產(chǎn)線，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化減人、自動化生產(chǎn)、高品質(zhì)保障的目標(biāo)。

小構(gòu)生產(chǎn)作業(yè)流程圖

據(jù)悉，該生產(chǎn)線擔(dān)負(fù)著該標(biāo)段2240m3共32000塊明溝蓋板的預(yù)制生產(chǎn)任務(wù)。經(jīng)過多次生產(chǎn)線設(shè)計優(yōu)化，目前已建成包含小構(gòu)澆筑區(qū)、小構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)、小構(gòu)脫模區(qū)、小構(gòu)碼垛區(qū)、小構(gòu)空托盤回流等多種功能于一體的全自動流水生產(chǎn)線，并已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，目前每天可穩(wěn)定生產(chǎn)明溝蓋板約140片，后期可達(dá)280片/天。

小構(gòu)生產(chǎn)線全貌

小構(gòu)澆筑區(qū)：該生產(chǎn)線包含生產(chǎn)線及回流線，空模盒經(jīng)回流線進(jìn)入自動感應(yīng)區(qū)域噴灑脫模劑后，由人工布置鋼筋及保護(hù)層墊塊送入生產(chǎn)線，進(jìn)入布料區(qū)后，混凝土通過布料成型主體進(jìn)入模盒自動布料至設(shè)計方量，然后進(jìn)入振動區(qū)采用振動皮帶保證振動均勻。

  布料生產(chǎn)線             澆筑布料、自動噴油

小構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)：明溝蓋板澆筑布料完成并經(jīng)自動振搗區(qū)域后來到自動碼垛區(qū)，機(jī)械抓手自動抓取托盤模盒后碼垛至五層，由叉車送入養(yǎng)護(hù)室進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)完成后由叉車送入脫模區(qū)域，托盤抓取機(jī)自動將模盒抓取至小構(gòu)脫模區(qū)。

托盤抓取碼垛機(jī)

養(yǎng)護(hù)室

小構(gòu)脫模區(qū)：模盒進(jìn)入脫模區(qū)后首先來到翻轉(zhuǎn)機(jī)處，翻轉(zhuǎn)機(jī)將模盒及構(gòu)件進(jìn)行整體翻轉(zhuǎn)后構(gòu)件朝下模盒底朝上進(jìn)入振動脫模區(qū)域，通過安裝與底部的高頻振動機(jī)將模盒及構(gòu)件分離，之后進(jìn)入分離區(qū)，通過X軸機(jī)械手將托盤推正定位，方便抓取，再通過Y軸機(jī)械手將空托盤取放至另一側(cè)回流線上，構(gòu)件繼續(xù)前行至構(gòu)件成品碼垛區(qū)。

脫模振動臺

脫模翻轉(zhuǎn)機(jī)

X/Y軸機(jī)械手分離模盒及構(gòu)件

龍門夾脫模

小構(gòu)碼垛區(qū)：模盒及構(gòu)件分離后，模盒進(jìn)入回流線回到起點(diǎn)，構(gòu)件通過傳送皮帶進(jìn)入成品碼垛區(qū)域，由碼垛機(jī)器人通過機(jī)械臂端部的吸取夾具以及有效避免空位的側(cè)推裝置將成品構(gòu)件進(jìn)行每層兩塊共五層碼垛操作，碼垛工位可同時進(jìn)行五個底托的穿劍打包作業(yè)，打包完成后由叉車取垛，底托進(jìn)入升降機(jī)回到碼垛機(jī)器人處形成循環(huán)作業(yè)。

碼垛機(jī)器人                 穿劍打包工位

小構(gòu)空托盤回流線：小構(gòu)空模盒經(jīng)過小構(gòu)脫模區(qū)時由X/Y軸機(jī)械手將其送入回流線，經(jīng)回流皮帶進(jìn)入緩存輥筒后再進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)將空模盒翻轉(zhuǎn)180°后經(jīng)回流線皮帶回到起點(diǎn)進(jìn)行自動噴油及放置鋼筋和混凝土墊塊，重新進(jìn)入澆筑生產(chǎn)線形成循環(huán)作業(yè)。

空托盤回流線

回流翻轉(zhuǎn)區(qū)

回流皮帶

該標(biāo)段明邊溝蓋板自動化生產(chǎn)線的投產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化和工廠化，降低了用工成本，提升了施工效率，打破傳統(tǒng)小型構(gòu)件預(yù)制生產(chǎn)過程中存在的高度依賴人工，且勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，達(dá)不到日益增長的效益目標(biāo)，生產(chǎn)受限于天氣及場地，生產(chǎn)安全無法得到有效保障等問題。下一步，該標(biāo)段將在使用過程中不斷完善各個區(qū)域機(jī)械功能，緊扣質(zhì)量安全控制點(diǎn)，以自動化生產(chǎn)工藝為七點(diǎn)，以機(jī)械化、工廠化生產(chǎn)為抓手，持續(xù)提升明溝蓋板預(yù)制質(zhì)量。

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